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Première D · Leçon 14

Orthogonalité dans l’espace

Ce que dit le programme officiel (11 points)
  • la définition de deux droites orthogonales
  • la définition de l’orthogonalité d’une droite et un plan
  • la définition de la projection orthogonale sur un plan
  • la définition de deux plans perpendiculaires
  • les propriétés de deux droites orthogonales
  • les propriétés de deux droites parallèles
  • la propriété de l’orthogonalité d’une droite et un plan
  • la propriété de deux plans perpendiculaires
  • les propriétés caractéristiques de deux plans perpendiculaires
  • la propriété d’une distance d’un point à un plan
  • la propriété relative au projeté orthogonal du milieu d’un segment

Source : Programme éducatif Première D, DPFC, version CND 0923

Produit scalaire dans l'espace, orthogonalité, vecteur normal

Extension du produit scalaire

Le produit scalaire de l'espace prolonge celui du plan, avec les mêmes propriétés (bilinéarité, symétrie). Dans un repère orthonormé \((O;\vec\imath,\vec\jmath,\vec k)\), pour \(\vec u(x;y;z)\) et \(\vec v(x';y';z')\) :

\[ \vec u\cdot\vec v=xx'+yy'+zz', \qquad \|\vec u\|=\sqrt{x^2+y^2+z^2}. \]

La distance entre \(A(x_A;y_A;z_A)\) et \(B(x_B;y_B;z_B)\) vaut \(AB=\|\overrightarrow{AB}\|=\sqrt{(x_B-x_A)^2+(y_B-y_A)^2+(z_B-z_A)^2}\).

Exemple

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Droites et plans orthogonaux

Deux droites de vecteurs directeurs \(\vec u,\vec v\) sont orthogonales si \(\vec u\cdot\vec v=0\) (même si elles ne se coupent pas — cas des droites gauches orthogonales). Une droite de vecteur directeur \(\vec u\) est orthogonale à un plan \(P\) si \(\vec u\) est orthogonal à deux vecteurs directeurs non colinéaires de \(P\) — elle l'est alors à tout vecteur de \(P\).

Vecteur normal, plans perpendiculaires

Un vecteur \(\vec n\) est normal au plan \(P\) s'il est orthogonal à deux vecteurs directeurs non colinéaires de \(P\) (donc à toute droite de \(P\)). Le plan \(\alpha x+\beta y+\gamma z+\delta=0\) admet \(\vec n(\alpha;\beta;\gamma)\) pour vecteur normal — lecture directe sur l'équation. Deux plans sont perpendiculaires si leurs vecteurs normaux sont orthogonaux.

Exemple — vecteur normal et perpendicularité

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Figure — Plan \(P\) et son vecteur normal \(\vec n\)

\(\vec n\) est orthogonal à toute droite tracée dans le plan \(P\), quelle que soit sa direction.

Projection orthogonale d'un angle droit

Résultat admis. Un angle droit se projette orthogonalement sur un plan suivant un angle droit si et seulement si l'un au moins de ses côtés est parallèle au plan de projection. Sans cette condition, l'angle projeté peut être quelconque — c'est un piège classique en représentation en perspective.

Piège fréquent

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Distance d'un point à un plan, projeté orthogonal

Méthode — distance d'un point à un plan

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Exemple

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Surfaces de niveau

Une surface de niveau est l'ensemble des points \(M\) vérifiant une condition donnée. Trois exemples classiques, pour \(\vec u\) vecteur non nul donné et \(a,b,c\) réels donnés :

• \(\overrightarrow{AM}\cdot\vec u=a\) : un plan orthogonal à \(\vec u\) ;
• \(MA^2+MB^2=b\) : une sphère de centre le milieu de \([AB]\) (à condition que \(b\) soit assez grand) ;
• \(MA^2-MB^2=c\) : un plan orthogonal à \((AB)\).

Exemple — surface de niveau \(MA^2+MB^2=b\)

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Réflexe gagnant

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Espace : incidence, parallélisme et orthogonalité (géométrie de position)

Prolongement des acquis de Seconde

Une droite est parallèle à un plan si elle est parallèle à une droite de ce plan. Deux plans sont parallèles s'ils ne se coupent pas (ou sont confondus). Une droite est orthogonale à un plan si elle est orthogonale à deux droites sécantes de ce plan — elle est alors orthogonale à toute droite de ce plan.

Méthode — utiliser ces propriétés pour démontrer

Pour démontrer qu'une droite est orthogonale à un plan, il suffit de trouver deux droites sécantes de ce plan, chacune orthogonale à la droite étudiée — inutile de vérifier toutes les droites du plan une à une. Ces propriétés serviront directement pour la sphère (XXIV.2) et les sections de polyèdres (XXV).

Résumé

Résumé — Parallélisme, orthogonalité et sphère
Droite ⊥ plan

Orthogonale à deux droites sécantes du plan ⟹ orthogonale au plan entier.

Plan sécant

\(d<R\) : cercle de rayon \(r=\sqrt{R^2-d^2}\).

Plan tangent

\(d=R\) : un seul point, plan orthogonal au rayon en ce point.

Plan extérieur

\(d>R\) : aucune intersection.

Résumé — Orthogonalité dans l'espace

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Sujet type devoir

Sphère et plans — Sujet complet

Question 1. Sphère de centre \(O\) et de rayon \(R=13\). Un plan \(P_1\) est à distance \(d_1=5\) de \(O\). Quelle est la nature de la section ? Donner son rayon.

Solution détaillée

\(d_1=5<13=R\) : plan sécant. Rayon \(r=\sqrt{13^2-5^2}=\sqrt{169-25}=\sqrt{144}=12\).

Question 2. Un plan \(P_2\) est à distance \(d_2=13\) de \(O\). Quelle est la nature de la section ?

Solution détaillée

\(d_2=13=R\) : plan tangent à la sphère en un unique point.

Question 3. Un plan \(P_3\) est à distance \(d_3=15\) de \(O\). Quelle est la nature de la section ?

Solution détaillée

\(d_3=15>13=R\) : plan extérieur à la sphère, aucune intersection.

Orthogonalité dans l'espace — Sujet complet

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Mode hors-ligne — données en cache