Seconde S · Leçon 3
Angles et trigonométrie
Ce que dit le programme officiel (20 points)
- Rappels et compléments sur les angles géométriques : longueur d’un arc
- Définition du radian ; conversion de degrés en radians et inversement
- Angle inscrit, angle au centre (traités sous forme d’exercices)
- Angle formé par une tangente et une corde passant par le point de contact
- Quadrilatères inscriptibles : démontrer qu’un quadrilatère est inscriptible dans un cercle
- Connaître la définition du radian ; calculer la longueur d’un arc ; convertir les degrés en radians et inversement
- Orientation du plan : sens direct, sens rétrograde (indirect)
- Angle orienté de deux demi-droites de même origine : définition, mesure principale
- Angle de deux vecteurs : définition, mesure principale
- Reconnaître sur un dessin codé un angle orienté de demi-droites ou de vecteurs
- Construire un angle de demi-droites ou de vecteurs connaissant sa mesure principale
- Déterminer la mesure principale d’un angle orienté
- Limite : pour la recherche de la mesure principale, on se limite à des cas simples n’utilisant que le rapporteur et l’orientation ; l’addition des mesures est abordée de façon intuitive (angles complémentaires, angles supplémentaires)
- Lignes trigonométriques : définition du cercle trigonométrique
- Définitions du sinus, du cosinus et de la tangente d’un angle orienté
- Relation fondamentale cos²x + sin²x = 1
- Relations entre les lignes trigonométriques des angles complémentaires, opposés, supplémentaires
- Étude du signe du sinus et du cosinus dans les quatre quadrants
- Déterminer cos x, sin x, tan x (x mesure principale d’un angle orienté) en utilisant les angles remarquables, les angles associés, la calculatrice
- Étudier le signe du cosinus et du sinus d’un angle orienté connaissant sa mesure principale
Source : Programme de mathématiques, Seconde S (Sénégal), octobre 2006
Angle inscrit et cocyclicité
Depuis n'importe quelle place d'un stade circulaire située du même côté, on voit les deux poteaux de but sous le même angle : c'est une propriété du cercle, et non du stade. Elle repose sur un seul théorème, qui relie un angle dont le sommet est sur le cercle à l'angle correspondant dont le sommet est au centre. On en tire une série de résultats très efficaces pour calculer des angles et pour prouver que quatre points sont sur un même cercle.
Soit \((\mathcal C)\) un cercle de centre \(O\), et \(A\), \(B\) deux points distincts de ce cercle.
Angle au centre. L'angle \(\widehat{AOB}\), dont le sommet est le centre du cercle, est un angle au centre. Il intercepte l'arc \(AB\) situé à l'intérieur de l'angle.
Angle inscrit. Si \(M\) est un point du cercle distinct de \(A\) et de \(B\), l'angle \(\widehat{AMB}\) est un angle inscrit dans le cercle : son sommet est sur le cercle et ses côtés recoupent le cercle en \(A\) et \(B\). Il intercepte l'arc \(AB\) qui ne contient pas \(M\).
Angle au centre associé. C'est l'angle au centre qui intercepte le même arc que l'angle inscrit.
Cas limite : corde et demi-tangente. Si \([AT)\) est une demi-tangente au cercle en \(A\), l'angle \(\widehat{TAB}\) formé par cette demi-tangente et la corde \([AB]\) est encore considéré comme un angle inscrit : il intercepte l'arc \(AB\) situé à l'intérieur de l'angle.
Théorème. Dans un cercle, la mesure d'un angle inscrit est égale à la moitié de la mesure de l'angle au centre associé :
\[\widehat{AMB}=\frac12\,\widehat{AOB}\](lorsque l'arc intercepté est un petit arc ; pour un grand arc, on prend l'angle au centre rentrant, de mesure \(360^\circ-\widehat{AOB}\)).
Démonstration dans un cas particulier. Supposons que \([MB]\) soit un diamètre. Le triangle \(OAM\) est isocèle en \(O\), car \(OA=OM\) : ses angles à la base sont égaux, \(\widehat{OAM}=\widehat{OMA}\). La somme des angles du triangle donne \(\widehat{AOM}=180^\circ-2\,\widehat{OMA}\). Or \(\widehat{AOB}=180^\circ-\widehat{AOM}\), puisque \(M\), \(O\), \(B\) sont alignés. Donc \(\widehat{AOB}=2\,\widehat{OMA}=2\,\widehat{AMB}\).
Dans le cas général, on trace le diamètre issu de \(M\) : l'angle \(\widehat{AMB}\) est la somme ou la différence de deux angles du type précédent, et le résultat s'obtient en ajoutant ou en retranchant les deux égalités.
Figure — Angle inscrit, angle au centre et demi-tangente (exemple 1)
L'angle au centre AOB, en or, mesure 104°. L'angle inscrit AMB, en bleu, intercepte le même petit arc AB et mesure 52°. L'angle AM'B, dont le sommet est sur le petit arc, mesure 128°. La demi-tangente [AT) forme avec la corde [AB] un angle de 52°.
1. Même arc, même angle. Deux angles inscrits qui interceptent le même arc ont la même mesure, puisque chacun vaut la moitié du même angle au centre. Il en est de même pour deux angles inscrits qui interceptent deux arcs de même longueur.
2. Angle droit. Un angle inscrit qui intercepte un demi-cercle est droit : si \([AB]\) est un diamètre et \(M\) un autre point du cercle, \(\widehat{AMB}=90^\circ\). Réciproquement, si \(\widehat{AMB}=90^\circ\), alors \(M\) appartient au cercle de diamètre \([AB]\).
3. Arcs de mêmes extrémités. Deux angles inscrits \(\widehat{AMB}\) et \(\widehat{ANB}\) dont les sommets sont de part et d'autre de la corde \([AB]\) interceptent les deux arcs d'extrémités \(A\) et \(B\). Leurs angles au centre associés ont pour somme \(360^\circ\) : les deux angles inscrits sont supplémentaires, \(\widehat{AMB}+\widehat{ANB}=180^\circ\).
4. Corde et demi-tangente. L'angle formé par une demi-tangente \([AT)\) et une corde \([AB]\) issue du point de contact a pour mesure la moitié de l'angle au centre qui intercepte le même arc. Il est donc égal à tout angle inscrit interceptant cet arc.
Des points sont dits cocycliques s'ils appartiennent à un même cercle. Un quadrilatère est inscriptible s'il existe un cercle passant par ses quatre sommets.
Propriété. Si un quadrilatère convexe \(ABCD\) est inscriptible, alors ses angles opposés sont supplémentaires : \(\widehat A+\widehat C=180^\circ\) et \(\widehat B+\widehat D=180^\circ\). C'est la conséquence 3, appliquée à la corde \([BD]\), puis à la corde \([AC]\).
Réciproques (admises). Soit \(ABCD\) un quadrilatère convexe.
- Si deux angles opposés sont supplémentaires, alors \(ABCD\) est inscriptible.
- Si les points \(C\) et \(D\) sont du même côté de la droite \((AB)\) et si \(\widehat{ACB}=\widehat{ADB}\), alors \(A\), \(B\), \(C\), \(D\) sont cocycliques.
Cas particulier très utile : si \(\widehat{ACB}=\widehat{ADB}=90^\circ\), les quatre points sont sur le cercle de diamètre \([AB]\).
Calculer un angle inscrit. On repère l'arc qu'il intercepte (celui qui ne contient pas le sommet), puis on cherche un autre angle qui intercepte le même arc : l'angle au centre (on divise par 2), un autre angle inscrit (même mesure), ou un angle formé par une tangente et une corde.
Reconnaître deux angles supplémentaires. Si les deux sommets sont de part et d'autre de la corde, les angles ne sont pas égaux : leur somme vaut \(180^\circ\).
Prouver qu'un quadrilatère est inscriptible. Trois voies : montrer que deux angles opposés ont pour somme \(180^\circ\) ; montrer que deux sommets voient un même côté sous le même angle, en étant du même côté de ce côté ; trouver deux angles droits qui s'appuient sur un même segment, qui est alors un diamètre du cercle.
Exploiter la cocyclicité. Une fois les quatre points sur un cercle, on dispose de toutes les égalités d'angles inscrits dans ce cercle : c'est souvent ainsi que l'on prouve une égalité d'angles difficile à voir directement.
Énoncé. Sur un cercle de centre \(O\), on place deux points \(A\) et \(B\) tels que \(\widehat{AOB}=104^\circ\). Soit \(M\) un point du grand arc \(AB\), \(M'\) un point du petit arc \(AB\), et \([AT)\) la demi-tangente en \(A\) située du même côté de \((AB)\) que \(M'\). Calculer \(\widehat{AMB}\), \(\widehat{AM'B}\) et \(\widehat{TAB}\).
Solution : L'angle inscrit \(\widehat{AMB}\) intercepte le petit arc \(AB\), comme l'angle au centre \(\widehat{AOB}\) : \(\widehat{AMB}=\dfrac{104^\circ}{2}=52^\circ\).
Les points \(M\) et \(M'\) sont de part et d'autre de la corde \([AB]\) : les angles \(\widehat{AMB}\) et \(\widehat{AM'B}\) sont supplémentaires, donc \(\widehat{AM'B}=180^\circ-52^\circ=128^\circ\). On retrouve ce résultat avec l'angle au centre rentrant : \(\dfrac{360^\circ-104^\circ}{2}=128^\circ\).
L'angle \(\widehat{TAB}\), formé par la demi-tangente et la corde, intercepte le petit arc \(AB\) : \(\widehat{TAB}=\dfrac{104^\circ}{2}=52^\circ\). Il est égal à \(\widehat{AMB}\).
Énoncé. a) Un quadrilatère convexe \(ABCD\) a pour angles \(\widehat A=75^\circ\), \(\widehat B=110^\circ\), \(\widehat C=105^\circ\) et \(\widehat D=70^\circ\). Est-il inscriptible ? b) Un parallélogramme qui a un angle de \(60^\circ\) est-il inscriptible ?
Solution : a) \(\widehat A+\widehat C=75^\circ+105^\circ=180^\circ\) : deux angles opposés sont supplémentaires, donc \(ABCD\) est inscriptible. On vérifie que l'autre paire convient aussi : \(110^\circ+70^\circ=180^\circ\), ce qui était attendu puisque la somme des quatre angles vaut \(360^\circ\).
b) Dans un parallélogramme, les angles opposés sont égaux. Si l'un mesure \(60^\circ\), l'angle opposé aussi, et leur somme vaut \(120^\circ\), qui est différent de \(180^\circ\) : le parallélogramme n'est pas inscriptible. Plus généralement, un parallélogramme est inscriptible seulement si ses angles opposés, égaux, valent chacun \(90^\circ\) : c'est alors un rectangle.
Énoncé. Soit \(ABC\) un triangle dont les trois angles sont aigus. On note \(H\) le pied de la hauteur issue de \(B\) (sur \([AC]\)) et \(K\) le pied de la hauteur issue de \(C\) (sur \([AB]\)). a) Démontrer que \(B\), \(C\), \(H\), \(K\) sont cocycliques. b) Démontrer que \(\widehat{AHK}=\widehat{ABC}\).
Solution : a) Par définition des hauteurs, \(\widehat{BHC}=90^\circ\) et \(\widehat{BKC}=90^\circ\). Les points \(H\) et \(K\) appartiennent donc au cercle de diamètre \([BC]\). Les quatre points \(B\), \(C\), \(H\), \(K\) sont sur ce cercle, dont le centre est le milieu de \([BC]\).
b) Le quadrilatère \(BKHC\) est inscrit dans ce cercle : ses angles opposés sont supplémentaires, donc \(\widehat{KHC}+\widehat{KBC}=180^\circ\). D'autre part, \(A\), \(H\), \(C\) sont alignés dans cet ordre, donc \(\widehat{AHK}+\widehat{KHC}=180^\circ\). En comparant : \(\widehat{AHK}=\widehat{KBC}=\widehat{ABC}\).
Les triangles \(AHK\) et \(ABC\) ont ainsi les mêmes angles : le triangle \(AHK\) est une réduction « retournée » du triangle \(ABC\).
Figure — Les pieds des hauteurs et le cercle de diamètre [BC] (exemple 3)
Les hauteurs issues de B et de C, en pointillés, coupent les côtés opposés en H et K. Les deux angles droits en H et en K montrent que ces points sont sur le cercle de diamètre [BC], tracé en or, dont le centre est le milieu I de [BC]. Le segment [HK] est tracé en bleu.
Se tromper d'arc. L'arc intercepté par l'angle inscrit \(\widehat{AMB}\) est celui qui ne contient pas \(M\). Si \(M\) est sur le petit arc, l'angle intercepte le grand arc et il est obtus.
Croire que deux angles inscrits « sur la même corde » sont toujours égaux. Ils sont égaux si leurs sommets sont du même côté de la corde, supplémentaires s'ils sont de part et d'autre (exemple 1 : \(52^\circ\) et \(128^\circ\)).
Appliquer le théorème à un angle dont le sommet n'est pas sur le cercle. Si le sommet est à l'intérieur du disque, l'angle est plus grand que l'angle inscrit ; s'il est à l'extérieur, il est plus petit. Le théorème ne s'applique dans aucun de ces deux cas.
Additionner deux angles consécutifs. Dans un quadrilatère inscriptible, ce sont les angles opposés qui sont supplémentaires, non deux angles voisins : dans l'exemple 2, \(\widehat A+\widehat B=185^\circ\).
Cercle orienté, arcs orientés et angle orienté de deux demi-droites
Un angle géométrique dit de combien on tourne, mais pas dans quel sens. Or une aiguille, une roue ou une porte ne tournent pas de la même façon dans un sens et dans l'autre. Pour en tenir compte, on commence par choisir un sens de parcours sur les cercles : on obtient des arcs, puis des angles, munis d'un signe.
Sur un cercle, il y a deux sens de parcours. Orienter le cercle, c'est choisir l'un des deux comme sens positif. Par convention, le sens direct (ou positif) est le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre ; l'autre est le sens indirect (ou négatif).
Le cercle trigonométrique est un cercle de rayon 1, orienté dans le sens direct, sur lequel on a choisi un point origine \(I\).
Le radian. Sur un cercle de rayon 1, un arc de longueur 1 intercepte un angle au centre de 1 radian. Le cercle entier a pour longueur \(2\pi\) : un tour complet mesure \(2\pi\) radians, un demi-tour \(\pi\) radians. D'où la correspondance \(180^\circ=\pi\ \text{rad}\), et le tableau :
| Degrés | 30 | 45 | 60 | 90 | 120 | 180 | 360 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Radians | \(\frac{\pi}{6}\) | \(\frac{\pi}{4}\) | \(\frac{\pi}{3}\) | \(\frac{\pi}{2}\) | \(\frac{2\pi}{3}\) | \(\pi\) | \(2\pi\) |
Sur un cercle de rayon \(r\), un angle au centre de \(\alpha\) radians intercepte un arc de longueur \(r\alpha\).
Soit \(A\) et \(B\) deux points d'un cercle orienté de rayon 1. L'arc orienté d'origine \(A\) et d'extrémité \(B\) est le couple \((A\,;B)\) : on part de \(A\), on arrive en \(B\), et l'ordre compte.
Pour aller de \(A\) à \(B\) sur le cercle, on peut tourner dans le sens direct ou dans le sens indirect, et faire en plus autant de tours complets que l'on veut. À chaque trajet, on associe un nombre : la longueur parcourue, comptée positivement dans le sens direct et négativement dans le sens indirect. Chacun de ces nombres est une mesure, en radians, de l'arc orienté.
Propriété. Si \(\alpha\) est une mesure de l'arc orienté \((A\,;B)\), toutes ses mesures sont les nombres \(\alpha+2k\pi\), où \(k\) est un entier relatif. Un arc orienté a donc une infinité de mesures, qui diffèrent d'un nombre entier de tours.
Mesure principale. Parmi ces mesures, une seule appartient à l'intervalle \(]-\pi\,;\pi]\) : c'est la mesure principale. Elle correspond au plus court trajet de \(A\) à \(B\).
Figure — Deux trajets de A à B sur le cercle trigonométrique
Le point \(A\) est l'origine \(I\) du cercle et le point \(B\) est tel que l'arc direct de \(A\) à \(B\) mesure \(\frac{2\pi}{3}\). En or, ce trajet dans le sens direct : mesure \(\frac{2\pi}{3}\). En bleu, le trajet dans le sens indirect : mesure \(\frac{2\pi}{3}-2\pi=-\frac{4\pi}{3}\). Les deux nombres sont des mesures du même arc orienté ; la mesure principale est \(\frac{2\pi}{3}\).
Soit \(A\), \(B\), \(C\) trois points d'un cercle orienté de rayon 1. Les égalités suivantes sont vraies « à un nombre entier de tours près », c'est-à-dire à \(2k\pi\) près.
- Arc nul. L'arc orienté \((A\,;A)\) a pour mesure 0.
- Changement de sens. Si \(\alpha\) est une mesure de \((A\,;B)\), alors \(-\alpha\) est une mesure de \((B\,;A)\).
- Relation de Chasles. Si \(\alpha\) est une mesure de \((A\,;B)\) et \(\beta\) une mesure de \((B\,;C)\), alors \(\alpha+\beta\) est une mesure de \((A\,;C)\).
Sur le cercle trigonométrique, on repère un point \(M\) par une mesure \(x\) de l'arc orienté \((I\,;M)\). Si \(A\) et \(B\) sont repérés par \(a\) et \(b\), la relation de Chasles montre que \(b-a\) est une mesure de l'arc orienté \((A\,;B)\).
Soit \([Ox)\) et \([Oy)\) deux demi-droites de même origine \(O\). On trace le cercle de centre \(O\) et de rayon 1, orienté dans le sens direct ; il coupe \([Ox)\) en \(A\) et \([Oy)\) en \(B\).
L'angle orienté du couple de demi-droites \(([Ox)\,;[Oy))\) a pour mesures celles de l'arc orienté \((A\,;B)\). Il a donc une infinité de mesures, de la forme \(\alpha+2k\pi\), et une seule mesure principale, dans \(]-\pi\,;\pi]\).
Lien avec l'angle géométrique. La valeur absolue de la mesure principale est la mesure, en radians, de l'angle géométrique \(\widehat{xOy}\). Le signe indique le sens dans lequel on tourne pour amener \([Ox)\) sur \([Oy)\) par le plus court chemin : positif dans le sens direct, négatif dans le sens indirect.
L'ordre compte. Les angles orientés \(([Ox)\,;[Oy))\) et \(([Oy)\,;[Ox))\) ont des mesures opposées.
Vers les vecteurs. L'angle orienté de deux vecteurs non nuls \(\vec u\) et \(\vec v\) est celui des demi-droites \([Ox)\) et \([Oy)\) d'origine \(O\) dirigées par \(\vec u\) et par \(\vec v\).
On connaît une mesure \(\alpha\) d'un arc ou d'un angle orienté et l'on cherche celle qui est dans \(]-\pi\,;\pi]\).
1. Écrire \(\alpha\) sous la forme d'une fraction de \(\pi\), par exemple \(\dfrac{17\pi}{4}\).
2. Retirer (si \(\alpha\) est trop grand) ou ajouter (si \(\alpha\) est trop petit) des multiples de \(2\pi\), écrits avec le même dénominateur : ici \(2\pi=\dfrac{8\pi}{4}\).
3. S'arrêter dès que le résultat est dans \(]-\pi\,;\pi]\) : \(\dfrac{17\pi}{4}-2\times\dfrac{8\pi}{4}=\dfrac{\pi}{4}\).
Contrôle. La différence entre la mesure de départ et la mesure principale doit être un multiple entier de \(2\pi\).
Énoncé. \(ABCDEF\) est un hexagone régulier inscrit dans le cercle trigonométrique, les sommets étant nommés dans le sens direct, avec \(A=I\). Donner la mesure principale des arcs orientés \((A\,;B)\), \((A\,;C)\), \((A\,;E)\), \((C\,;A)\) et \((E\,;B)\).
Solution : Les six sommets partagent le cercle en six arcs égaux, de longueur \(\dfrac{2\pi}{6}=\dfrac{\pi}{3}\). Les points \(A\), \(B\), \(C\), \(D\), \(E\), \(F\) sont donc repérés par \(0\), \(\dfrac{\pi}{3}\), \(\dfrac{2\pi}{3}\), \(\pi\), \(\dfrac{4\pi}{3}\), \(\dfrac{5\pi}{3}\).
\((A\,;B)\) : \(\dfrac{\pi}{3}\). \((A\,;C)\) : \(\dfrac{2\pi}{3}\). \((A\,;E)\) : une mesure est \(\dfrac{4\pi}{3}\), qui dépasse \(\pi\) ; la mesure principale est \(\dfrac{4\pi}{3}-2\pi=-\dfrac{2\pi}{3}\) : il est plus court d'aller de \(A\) à \(E\) dans le sens indirect.
\((C\,;A)\) : c'est l'opposé de \((A\,;C)\), soit \(-\dfrac{2\pi}{3}\). \((E\,;B)\) : une mesure est \(\dfrac{\pi}{3}-\dfrac{4\pi}{3}=-\pi\), qui n'est pas dans \(]-\pi\,;\pi]\) ; la mesure principale est \(-\pi+2\pi=\pi\). Les points \(E\) et \(B\) sont diamétralement opposés.
Énoncé. a) Donner la mesure principale des angles orientés dont une mesure est \(\dfrac{17\pi}{4}\), \(-\dfrac{11\pi}{3}\), \(\dfrac{7\pi}{6}\) et \(-\dfrac{25\pi}{6}\). b) Convertir \(150^\circ\) en radians. c) Sur un cercle de rayon 3 cm, quelle est la longueur d'un arc intercepté par un angle au centre de \(\dfrac{2\pi}{3}\) radians ?
Solution : a) \(\dfrac{17\pi}{4}-4\pi=\dfrac{\pi}{4}\). \(-\dfrac{11\pi}{3}+4\pi=\dfrac{\pi}{3}\). \(\dfrac{7\pi}{6}\) dépasse \(\pi\) : \(\dfrac{7\pi}{6}-2\pi=-\dfrac{5\pi}{6}\). \(-\dfrac{25\pi}{6}+4\pi=-\dfrac{\pi}{6}\).
b) \(150^\circ=150\times\dfrac{\pi}{180}=\dfrac{5\pi}{6}\) radians.
c) La longueur est \(r\alpha=3\times\dfrac{2\pi}{3}=2\pi\approx 6{,}28\) cm.
Énoncé. a) \(ABC\) est un triangle équilatéral dont les sommets sont nommés dans le sens direct. Donner la mesure principale des angles orientés \(([AB)\,;[AC))\), \(([AC)\,;[AB))\) et \(([BA)\,;[BC))\). b) \(ABCD\) est un carré de centre \(O\), nommé dans le sens direct. Donner la mesure principale de \(([OA)\,;[OB))\), \(([OB)\,;[OA))\), \(([AB)\,;[AC))\) et \(([AD)\,;[AB))\).
Solution : a) Les angles géométriques du triangle mesurent \(\dfrac{\pi}{3}\). Pour amener \([AB)\) sur \([AC)\), on tourne dans le sens direct : \(([AB)\,;[AC))\) mesure \(\dfrac{\pi}{3}\), et \(([AC)\,;[AB))\) mesure \(-\dfrac{\pi}{3}\). En \(B\), pour amener \([BA)\) sur \([BC)\), on tourne dans le sens indirect : \(([BA)\,;[BC))\) mesure \(-\dfrac{\pi}{3}\).
b) Les diagonales d'un carré sont perpendiculaires et l'on passe de \(A\) à \(B\) dans le sens direct : \(([OA)\,;[OB))\) mesure \(\dfrac{\pi}{2}\) et \(([OB)\,;[OA))\) mesure \(-\dfrac{\pi}{2}\). La diagonale \([AC)\) partage l'angle droit en \(A\) en deux angles de \(\dfrac{\pi}{4}\), et l'on tourne dans le sens direct de \([AB)\) vers \([AC)\) : \(([AB)\,;[AC))\) mesure \(\dfrac{\pi}{4}\). Enfin, de \([AD)\) vers \([AB)\), on tourne dans le sens indirect : la mesure est \(-\dfrac{\pi}{2}\).
Une mesure n'est pas « la » mesure. Un arc ou un angle orienté a une infinité de mesures : \(\dfrac{\pi}{4}\) et \(\dfrac{17\pi}{4}\) désignent le même angle orienté. Deux mesures du même angle diffèrent toujours d'un multiple entier de \(2\pi\), jamais de \(\pi\).
L'ordre des demi-droites. Échanger les deux demi-droites change le signe : \(([AB)\,;[AC))\) et \(([AC)\,;[AB))\) sont opposés, alors que l'angle géométrique \(\widehat{BAC}\) est le même.
Les bornes de l'intervalle. La mesure principale est dans \(]-\pi\,;\pi]\) : \(\pi\) est accepté, \(-\pi\) ne l'est pas. Un demi-tour a pour mesure principale \(\pi\).
Bases orthonormées directes et angle orienté de deux vecteurs
Le cercle de centre \(\Omega(a;b)\) et de rayon \(r\) a pour équation, en repère orthonormé :
\[ (x-a)^2+(y-b)^2 = r^2. \]Pour trouver l'intersection d'une droite et d'un cercle, on substitue l'équation (ou la représentation paramétrique) de la droite dans celle du cercle : on obtient une équation du second degré en \(x\) (ou en \(t\)), dont le discriminant indique 0, 1 (tangente) ou 2 points d'intersection.
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Sur le cercle trigonométrique (centre \(O\), rayon \(1\)), à tout réel \(x\) on associe le point \(M\) obtenu en parcourant une longueur d'arc \(x\) à partir du point \((1;0)\) (sens direct si \(x>0\)). Le cosinus de \(x\) est l'abscisse de \(M\), le sinus de \(x\) est son ordonnée.
Pour les angles remarquables (en radians) :
\[ \begin{array}{c|ccccc} x & 0 & \pi/6 & \pi/4 & \pi/3 & \pi/2 \\ \hline \cos x & 1 & \sqrt3/2 & \sqrt2/2 & 1/2 & 0 \\ \sin x & 0 & 1/2 & \sqrt2/2 & \sqrt3/2 & 1 \end{array} \]À partir du cercle trigonométrique, on retrouve directement :
\[ \cos(-x)=\cos x,\quad \sin(-x)=-\sin x,\quad \cos(\pi-x)=-\cos x,\quad \sin(\pi-x)=\sin x, \] \[ \cos(\pi+x)=-\cos x,\quad \sin(\pi+x)=-\sin x,\quad \cos\!\left(\tfrac{\pi}{2}-x\right)=\sin x,\quad \sin\!\left(\tfrac{\pi}{2}-x\right)=\cos x. \]Réservé aux abonnés Premium et Élève-Classe.
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Déplacez le curseur pour voir le point M se déplacer sur le cercle ; ses coordonnées sont \((\cos x\,;\,\sin x)\).
Résumé
Un angle inscrit vaut la moitié de l'angle au centre associé : \(\widehat{AMB}=\dfrac12\,\widehat{AOB}\).
Deux angles inscrits qui interceptent le même arc sont égaux.
Sommets de part et d'autre de la corde : angles supplémentaires.
\(\widehat{AMB}=90^\circ\) équivaut à : \(M\) est sur le cercle de diamètre \([AB]\).
L'angle d'une demi-tangente et d'une corde vaut la moitié de l'angle au centre du même arc.
Inscriptible si et seulement si deux angles opposés ont pour somme \(180^\circ\).
Sens inverse des aiguilles d'une montre : c'est le sens positif. Le cercle trigonométrique a pour rayon 1.
\(180^\circ=\pi\) radians ; sur un cercle de rayon \(r\), un angle de \(\alpha\) radians intercepte un arc de longueur \(r\alpha\).
Si \(\alpha\) est une mesure, toutes les mesures sont \(\alpha+2k\pi\) avec \(k\) entier relatif.
La seule mesure située dans \(]-\pi\,;\pi]\) ; sa valeur absolue est l'angle géométrique.
Changer l'ordre change le signe ; relation de Chasles : de \(A\) à \(B\) puis de \(B\) à \(C\), les mesures s'ajoutent.
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