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Série D · Partie 2 sur 3

Analyse II & Algèbre

Nombres Complexes, Équations Différentielles & Courbes Paramétrées

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ℂ Terminale D · Chapitre V — Partie I / II

Nombres Complexes

Forme algébrique, opérations, conjugué, module et argument, résolution d’équations dans ℂ
Forme algébrique & \(i^2=-1\) Conjugué & division Module & argument Équations dans ℂ Racines n-ièmes

I. Naissance de \(i\) — Forme Algébrique

1.1 Pourquoi les Nombres Complexes ?

Motivation fondamentale

Dans \(\mathbb{R}\), \(x^2+1=0\) n’a pas de solution. On définit \(i\) tel que \(i^2=-1\) :

\[\mathbb{N}\subset\mathbb{Z}\subset\mathbb{Q}\subset\mathbb{R}\subset\mathbb{C}\]

1.2 Cycle des Puissances de \(i\)

Cycle de période 4
\(i^1\)
\(i\)
\(i^2\)
\(-1\)
\(i^3\)
\(-i\)
\(i^4\)
\(1\)
→…
\[i^{4k}=1 \quad i^{4k+1}=i \quad i^{4k+2}=-1 \quad i^{4k+3}=-i\]
Exemples

a) \(i^{23}=-i\)   b) \(i^{100}=1\)   c) \(i^{-1}=-i\)

1.3 Forme Algébrique — Définition et Égalité

Définition
\[z = a + bi \qquad a,b\in\mathbb{R}\]
  • \(a=\text{Re}(z)\) : partie réelle   \(b=\text{Im}(z)\) : partie imaginaire (réel !)
  • Si \(b=0\) : réel pur. Si \(a=0,\,b\neq 0\) : imaginaire pur.
Égalité
\[z=z' \;\Longleftrightarrow\; \begin{cases}a=a'\\b=b'\end{cases}\]
Points de vigilance
  • \(\text{Im}(3+5i)=5\) — pas \(5i\).
  • \(\sqrt{-4}=2i\). En général : \(\sqrt{-a}=i\sqrt{a}\) pour \(a>0\).
  • Toujours remplacer \(i^2=-1\) dans tout calcul.

II. Opérations en Forme Algébrique

Règles — \(z=a+bi\), \(z'=a'+b'i\)
\[z\pm z' = (a\pm a')+(b\pm b')i \qquad z\times z'=(aa'-bb')+(ab'+ba')i\]
Exemples

Avec \(z_1=3+2i\) et \(z_2=1-4i\) : \(z_1+z_2=4-2i\) ; \(z_1 z_2=11-10i\)


III. Conjugué

Conjugué
\[\bar{z}=a-bi\]

Symétrique de \(z\) par rapport à l’axe réel.

Propriétés
PropriétéFormule
Double conjugaison\(\overline{\bar{z}}=z\)
Somme\(\overline{z+z'}=\bar{z}+\bar{z'}\)
Produit\(\overline{z\cdot z'}=\bar{z}\cdot\bar{z'}\)
\(z\cdot\bar{z}\)\(a^2+b^2=|z|^2\geq 0\)
Division par le conjugué
\[\frac{z}{z'}=\frac{z\cdot\bar{z'}}{|z'|^2}\]
Exemples
\[\frac{3+2i}{1-i}=\frac{1}{2}+\frac{5}{2}i \qquad \frac{2-i}{3+2i}=\frac{4}{13}-\frac{7}{13}i\]

IV. Module

Module
\[|z|=\sqrt{a^2+b^2}=\sqrt{z\cdot\bar{z}}\]
Propriétés
\[|z\cdot z'|=|z|\cdot|z'| \quad\left|\frac{z}{z'}\right|=\frac{|z|}{|z'|} \quad |z^n|=|z|^n \quad z\cdot\bar{z}=|z|^2\]

V. Plan Complexe — Affixe et Image

Plan complexe

À \(z=a+bi\) on associe \(M(a\,;\,b)\). \(M\) est l’image de \(z\) ; \(z\) est l’affixe de \(M\).

Distances et vecteurs
ObjetFormule
Affixe de \(\overrightarrow{AB}\)\(z_B-z_A\)
Distance \(AB\)\(|z_B-z_A|\)
Milieu \(I\)\(\dfrac{z_A+z_B}{2}\)
Centre de gravité \(G\)\(\dfrac{z_A+z_B+z_C}{3}\)
Figure interactive — Plan complexe : affixe, module, conjugué, distance
Point A
Point B
Milieu I
Conjugué À
z_A = 2+3i z_B = 5+i |z_A| = 3.606 |z_B−z_A| = 3.606 Milieu I = 3.5+2i arg(z_A) = 0.983 rad

VI. Argument

Argument
\[\cos\!\bigl(\arg z\bigr)=\frac{a}{|z|} \qquad \sin\!\bigl(\arg z\bigr)=\frac{b}{|z|}\]
Propriétés
\[\arg(z\cdot z')=\arg z+\arg z'\pmod{2\pi} \qquad \arg\!\left(\frac{z}{z'}\right)=\arg z-\arg z'\pmod{2\pi}\]\[\arg(z^n)=n\cdot\arg z\pmod{2\pi} \qquad \arg(\bar{z})=-\arg z\pmod{2\pi}\]
Exemple — \(z=-1+i\sqrt{3}\)

\(|z|=2\), \(\cos\theta=-\frac{1}{2}\), \(\sin\theta=\frac{\sqrt{3}}{2}\) → \(\theta=\frac{2\pi}{3}\)

Erreur fréquente

\(\cos\theta=-\frac{1}{2}\) seul ne suffit pas. Le signe du sin est indispensable.


VII. Résolution d’Équations dans \(\mathbb{C}\)

Discriminant et racines complexes
CasRacines
\(\Delta>0\)Deux réelles \(\dfrac{-b\pm\sqrt{\Delta}}{2a}\)
\(\Delta=0\)Racine double \(-\dfrac{b}{2a}\)
\(\Delta<0\)Deux complexes conjuguées \(\dfrac{-b\pm i\sqrt{-\Delta}}{2a}\)
Exemple 1 — \(z^2-2z+5=0\)

\(\Delta=-16\) → \(z_1=1+2i\), \(z_2=1-2i\)

Racines n-ièmes de l’unité
\[z_k=e^{i\frac{2k\pi}{n}}=\cos\frac{2k\pi}{n}+i\sin\frac{2k\pi}{n} \qquad k=0,\ldots,n-1\]

Propriété : \(1+j+j^2=0\).

Figure interactive — Racines n-ièmes de l’unité
n = 3 racines Angle : 120.00° Polygone : triangle équilatéral Somme des racines = 0
n = 3

Résumé — Ce que le Bac exige (Partie I)
Forme algébrique

\(z=a+bi\), \(i^2=-1\)

Cycle période 4 : \(i^{4k}=1\)

Conjugué

\(\bar{z}=a-bi\)

\(z\cdot\bar{z}=|z|^2\)

Module

\(|z|=\sqrt{a^2+b^2}\)

\(|zz'|=|z||z'|\)

Argument

\(\cos\theta=a/|z|\), \(\sin\theta=b/|z|\)

Défini modulo \(2\pi\)

Plan complexe

Distance : \(|z_B-z_A|\)

Milieu : \(\frac{z_A+z_B}{2}\)

Équations dans ℂ

\(\Delta<0\) : racines conjuguées

Racines n-ièmes : espacées de \(2\pi/n\)

Les 5 erreurs les plus fréquentes
  • \(\text{Im}(3+5i)=5\) et non \(5i\)
  • Oublier de remplacer \(i^2=-1\) dans un produit
  • Déterminer l’argument avec cos seul
  • Écrire \(\sqrt{-\Delta}\) au lieu de \(i\sqrt{-\Delta}\)
  • Oublier que les racines n-ièmes sont espacées de \(2\pi/n\)
Fin Chapitre V — Nombres Complexes, Partie I · Terminale D · MathsTD
ℂ Terminale D · Chapitre VII — Partie II / II

Nombres Complexes

Forme trigonométrique, formule d’Euler, forme exponentielle, De Moivre, linéarisation, applications géométriques et transformations du plan
Forme trigonométrique Formule d’Euler \(e^{i\theta}\) Formule de De Moivre Applications géométriques Rotations & similitudes

I. Forme Trigonométrique

Définition
\[z = r(\cos\theta + i\sin\theta) \qquad r=|z|,\;\theta=\arg(z)\]
Forme 1
Algébrique
\(z=a+bi\)

Opérations +, −, égalité

Forme 2
Trigonométrique
\(z=r(\cos\theta+i\sin\theta)\)

Lecture géométrique

Forme 3
Exponentielle
\(z=re^{i\theta}\)

Puissances, ×, ÷

1.2 Méthode — Passage Algébrique → Trigonométrique

Méthode en 3 étapes
  1. Calculer \(r=\sqrt{a^2+b^2}\)
  2. Résoudre simultanément \(\cos\theta=a/r\) ET \(\sin\theta=b/r\)
  3. Écrire \(z=r(\cos\theta+i\sin\theta)\)
4 cas — un par quadrant

1. \(z=1+i\) : \(r=\sqrt{2}\), \(\theta=\pi/4\)

2. \(z=-1+i\sqrt{3}\) : \(r=2\), \(\theta=2\pi/3\)

3. \(z=-\sqrt{3}-i\) : \(r=2\), \(\theta=-5\pi/6\)

4. \(z=2-2i\) : \(r=2\sqrt{2}\), \(\theta=-\pi/4\)

1.3 Opérations en Forme Trigonométrique

Produit et quotient
\[z\cdot z'=rr'[\cos(\theta+\theta')+i\sin(\theta+\theta')] \qquad \frac{z}{z'}=\frac{r}{r'}[\cos(\theta-\theta')+i\sin(\theta-\theta')]\]

Modules : se multiplient. Arguments : s’additionnent.

Point de vigilance

Si \(\cos\theta=-1/2\) seul, deux valeurs sont possibles. Le signe de \(\sin\theta\) est obligatoire.


II. Formule d’Euler et Forme Exponentielle

Formule fondamentale de la théorie des complexes
\(e^{i\theta} = \cos\theta + i\sin\theta\)
Valable pour tout réel \(\theta\)
Identité d’Euler
\[e^{i\pi}+1=0\]

Relie les 5 constantes fondamentales : \(e\), \(i\), \(\pi\), \(1\), \(0\).

Forme exponentielle
\[z = r\,e^{i\theta}\]
Propriétés
\[e^{i\theta}\cdot e^{i\theta'}=e^{i(\theta+\theta')} \quad \frac{e^{i\theta}}{e^{i\theta'}}=e^{i(\theta-\theta')} \quad (e^{i\theta})^n=e^{in\theta}\] \[\overline{e^{i\theta}}=e^{-i\theta} \quad |e^{i\theta}|=1 \qquad \cos\theta=\frac{e^{i\theta}+e^{-i\theta}}{2} \qquad \sin\theta=\frac{e^{i\theta}-e^{-i\theta}}{2i}\]
Exemples

\(2+2i\sqrt{3}=4e^{i\pi/3}\)   \(-i=e^{-i\pi/2}\)   \(-2=2e^{i\pi}\)


III. Formule de De Moivre et Linéarisation

Formule de De Moivre
\[\bigl[r(\cos\theta+i\sin\theta)\bigr]^n = r^n(\cos n\theta+i\sin n\theta) \;\Longleftrightarrow\; (re^{i\theta})^n = r^n e^{in\theta}\]
Exemples de puissances

1. \((1+i)^6=(\sqrt{2})^6 e^{i6\pi/4}=8e^{i3\pi/2}=-8i\)

2. \((\sqrt{3}+i)^{10}=2^{10}e^{i10\pi/6}=512-512\sqrt{3}\,i\)

3.2 Linéarisation

Via Euler — développer puis regrouper
\[\cos^2\theta=\frac{1+\cos 2\theta}{2} \qquad \sin^3\theta=\frac{3\sin\theta-\sin 3\theta}{4}\]
\(\cos 3\theta\) et \(\sin 3\theta\) via De Moivre

\(\cos 3\theta=4\cos^3\theta-3\cos\theta\)   \(\sin 3\theta=3\sin\theta-4\sin^3\theta\)

Figure interactive — Cercle trigonométrique, trois formes et puissances
Point M = re^{iθ} (déplaçable)
Puissances M², M³…
Cercle de rayon r
Projection cos/sin
r = 1.41 θ = π/4 Forme alg. z = 1+1i Forme trigo. z = √2(cos π/4 + i sin π/4) Forme expo. z = √2 · e^{iπ/4}
r = 1.41 θ = 0.785 rad

IV. Applications Géométriques

Quotient \(\dfrac{z_C-z_A}{z_B-z_A}\) et géométrie
Condition géométriqueCondition complexe
A, B, C alignés\(\dfrac{z_C-z_A}{z_B-z_A}\in\mathbb{R}\)
\(\overrightarrow{AB}\perp\overrightarrow{AC}\)quotient imaginaire pur
ABC isocèle rect. en Aquotient \(=\pm i\)
ABC équilatéralmodule 1, arg \(=\pm\pi/3\)
ABCD parallélogramme\(z_A+z_C=z_B+z_D\)
Angle \(\widehat{BAC}\)\(\arg\!\left(\dfrac{z_C-z_A}{z_B-z_A}\right)\)
Exemple 1 — Alignement
\[\frac{z_C-z_A}{z_B-z_A}=\frac{2+4i}{1+2i}=2\in\mathbb{R}\;\Rightarrow\;\text{alignés}\]
Exemple 2 — Triangle équilatéral
\[\frac{z_C-z_A}{z_B-z_A}=e^{i\pi/3}\;\Rightarrow\;\text{triangle équilatéral}\]

V. Transformations du Plan par les Complexes

5.1 Tableau des Transformations

Translation \(\vec{w}\)
\(z'=z+w\)
Rotation centre O, angle α
\(z'=e^{i\alpha}z\)
Rotation centre Ω, angle α
\(z'-\omega=e^{i\alpha}(z-\omega)\)
Homothétie centre O, rapport k
\(z'=kz\)
Similitude directe
\(z'=az+b\)
Symétrie axe réel
\(z'=\bar{z}\)
Formule clé — Rotation centre quelconque
\[z'-\omega = e^{i\alpha}(z-\omega) \;\Longleftrightarrow\; z'=e^{i\alpha}(z-\omega)+\omega\]
Exemples

1. Rotation O, \(\pi/2\), image de \(M(2+i)\) : \(z'=i(2+i)=-1+2i\)

2. Rotation \(\Omega(1+i)\), \(\pi/2\), image de \(M(3)\) : \(z'=i(2-i)+(1+i)=2+3i\)

3. \(z'=(1+i)z+2\) : rapport \(k=\sqrt{2}\), angle \(\pi/4\), centre \(\Omega(2i)\).

Erreur fréquente

Ne pas oublier de soustraire \(\omega\) avant de multiplier par \(e^{i\alpha}\).

Figure interactive — Transformations complexes du plan
Point M (déplaçable)
Image M′
Centre Ω
Trajectoire de M′
z_M = 2+1i z_M′ = -1+2i Formule : z′ = e^{iπ/2}·z
α = 90° k = 1.0

VI. Problème de Synthèse — Type Bac

Exercice type Bac — Étude complète en 4 parties

Données : \(A(z_A=1+i)\), \(B(z_B=3+2i)\), \(C(z_C=2+4i)\). Soit \(r\) la rotation de centre \(A\), angle \(\pi/2\).


Partie A — Forme trigonométrique
\[z_B-z_A=2+i \;;\quad r=\sqrt{5} \;;\quad z_B-z_A=\sqrt{5}\!\left(\cos\arctan\tfrac{1}{2}+i\sin\arctan\tfrac{1}{2}\right)\]

Partie B — Nature du triangle
\[\frac{z_C-z_A}{z_B-z_A}=1+i=\sqrt{2}\,e^{i\pi/4} \;\Rightarrow\; \widehat{BAC}=45°,\;AC=\sqrt{2}\cdot AB\]

Partie C — Image par rotation
\[z_{B'}-z_A=i(2+i)=-1+2i \;\Rightarrow\; z_{B'}=3i \quad \text{Vérif : }|z_{B'}-z_A|=\sqrt{5}\checkmark\]

Partie D — Équation complexe

\(z^2-2(1+i)z+(1+2i)=0\) — \(\Delta=-4\), \(\sqrt{\Delta}=2i\)

\[z_1=1+2i \quad;\quad z_2=1\]

Résumé — Ce que le Bac exige (Partie II)
Forme trigonométrique

\(z=r(\cos\theta+i\sin\theta)\)

Modules ×, arguments +

Formule d’Euler

\(e^{i\theta}=\cos\theta+i\sin\theta\)

\(e^{i\pi}+1=0\)

De Moivre

\((re^{i\theta})^n=r^n e^{in\theta}\)

Linéarisation via formules Euler

Géométrie

Aligné : quotient \(\in\mathbb{R}\)

Perp. : quotient im. pur

Transformations

Rot. O : \(z'=e^{i\alpha}z\)

Rot. \(\Omega\) : \(z'-\omega=e^{i\alpha}(z-\omega)\)

3 Formes

Algébrique · Trigo. · Expo.

Les 6 pièges classiques — Partie II
  • Déterminer l’argument avec une seule équation (cos ou sin) — il en faut deux
  • Oublier de soustraire \(\omega\) dans une rotation de centre quelconque
  • Confondre linéarisation et formule de Moivre (sens inverses)
  • Conclure alignement sans montrer que le quotient est réel
  • Oublier que \(|e^{i\theta}|=1\)
  • Calculer \((re^{i\theta})^n=r\,e^{i\theta^n}\) au lieu de \(r^n e^{in\theta}\)
Les 5 réflexes gagnants — Partie II
  • Convertir en forme exponentielle avant de calculer des puissances
  • Pour la perpendicularité : vérifier que le quotient est imaginaire pur
  • Module = distance, argument = angle
  • Rotation \(\Omega\) : soustraire \(\omega\), multiplier par \(e^{i\alpha}\), rajouter \(\omega\)
  • Linéarisation pour simplifier des intégrales ou prouver des identités trigo.
Fin Chapitre VII — Nombres Complexes, Partie II · Terminale D · MathsTD
∂ Terminale D · Chapitre VIII

Équations Différentielles

Identifier · Résoudre · Vérifier — du problème physique à la solution mathématique. Maîtrise des équations \(y' = ay\) et \(y' = ay + b\), applications et synthèse Bac.
Définition & vocabulaire \(y' = ay\) — type 1 \(y' = ay+b\) — type 2 Applications physiques Vérification de solutions

I. Introduction — Définition et Vocabulaire

Définition

Équation dont l’inconnue est une fonction, faisant intervenir cette fonction et ses dérivées.

Différence fondamentale
TypeÉquationInconnueSolution
Algébrique\(2x+3=7\)Un nombre\(x=2\)
Différentielle\(y'=2y\)Une fonction\(y(x)=Ce^{2x}\)
Solutions et Problème de Cauchy
  • Solution générale : famille de fonctions paramétrées par \(C\in\mathbb{R}\)
  • Condition initiale (CI) : \(y(x_0)=y_0\) → détermine \(C\) de façon unique
  • Problème de Cauchy : équation + CI → solution unique
\[y'=2y,\quad y(0)=3 \;\longrightarrow\; y(x)=3e^{2x}\]
Exemples du programme
  • \(y'=3y\) → Type 1 (homogène)
  • \(y'=-2y+6\) → Type 2 (second membre constant)
  • \(y'+3y=9\) → Type 2 après mise en forme

II. Équations du Type \(y' = ay\) — Cas Homogène

Solution générale — À retenir absolument
\[y' = ay \;\Longrightarrow\; y(x) = C\,e^{ax} \quad (C\in\mathbb{R})\]
Démonstration rapide
\[\frac{y'}{y}=a \;\Rightarrow\; (\ln|y|)'=a \;\Rightarrow\; y=Ce^{ax}\]

Vérif : si \(y=Ce^{ax}\), alors \(y'=aCe^{ax}=ay\). ✓

Comportement selon le signe de \(a\)
\(a\)Comportement (\(C>0\))
\(a>0\)Croissance exponentielle → +∞
\(a=0\)Constante \(y=C\)
\(a<0\)Décroissance exponentielle → 0
Résoudre \(y'=ay\) avec \(y(x_0)=y_0\)
\[y(x)=y_0\,e^{a(x-x_0)}\]
Exemples

1. \(y'=3y\), \(y(0)=2\) : \(y=2e^{3x}\). Vérif : \(y'=6e^{3x}=3y\) ✓

2. \(y'=-y\), \(y(1)=5\) : \(y=5e^{-(x-1)}\)

3. \(2y'=5y\), \(y(0)=3\) : \(y'=\frac{5}{2}y\) → \(y=3e^{2{,}5x}\)

4. \(y'+4y=0\), \(y(2)=-1\) : \(y=-e^{-4(x-2)}\)

Figure interactive — Famille de solutions de \(y' = ay\)
Courbe y = Ce^{ax}
Famille complète
Tangente en M
Point M (déplaçable)
a = 2.00 C = 1.00 y(0) = 1.00 Comportement : croissance vers +∞ Pente en M : y′ =
a = 2.0 C = 1.0

III. Équations du Type \(y' = ay + b\)

Méthode de résolution — 3 étapes
  1. Équilibre : \(y'=0\) → \(y_{\text{eq}}=-b/a\)
  2. Homogène associée : \(y'=ay\) → \(y_h=Ce^{ax}\)
  3. Solution générale : \(y=Ce^{ax}-b/a\)
Solution générale — À retenir absolument
\[y' = ay+b \;(a\neq 0) \;\Longrightarrow\; y(x) = Ce^{ax} - \frac{b}{a}\]
Vérification
\[y'=aCe^{ax} \;;\quad ay+b=a\!\left(Ce^{ax}-\tfrac{b}{a}\right)+b=aCe^{ax} \;\checkmark\]
Formule avec CI \(y(x_0)=y_0\)
\[y(x)=\!\left(y_0+\frac{b}{a}\right)e^{a(x-x_0)}-\frac{b}{a}\]
Exemples

1. \(y'=2y+3\), \(y(0)=1\) : équilibre \(-3/2\), \(C=5/2\) → \(y=\frac{5}{2}e^{2x}-\frac{3}{2}\)

2. \(y'=-y+4\), \(y(0)=2\) : équilibre 4, \(C=-2\) → \(y=4-2e^{-x}\) → tend vers 4

3. \(y'+3y=6\), \(y(1)=0\) : \(y'=-3y+6\), équilibre 2 → \(y=2(1-e^{-3(x-1)})\)

4. \(3y'-6y=9\), \(y(0)=-2\) : \(y'=2y+3\), \(C=-1/2\) → \(y=-\frac{1}{2}e^{2x}-\frac{3}{2}\)

Figure interactive — Solutions de \(y' = ay + b\) et droite d’équilibre
Courbe y = Ce^{ax} − b/a
Famille (C variable)
Droite d’équilibre
Point CI
a = −1.00 b = 4.00 C = −2.00 Équilibre y_eq = 4.00 Comportement : convergence vers y_eq (a < 0)
a = −1.0 b = 4.0 C = −2.0

IV. Mise sous Forme Standard

Type 1 — Homogène
\(y' = ay\)

Sol. : \(y=Ce^{ax}\)
Ex. : \(y'=3y\), \(2y'+y=0\)

Type 2 — Second membre
\(y' = ay+b\)

Sol. : \(y=Ce^{ax}-b/a\)
Ex. : \(y'=2y+3\), \(y'+y=4\)

Reconnaissance rapide
ÉquationForme standardType\(a\)\(b\)
\(y'+2y=0\)\(y'=-2y\)1\(-2\)\(0\)
\(3y'=y\)\(y'=\frac{1}{3}y\)1\(\frac{1}{3}\)\(0\)
\(y'+y=5\)\(y'=-y+5\)2\(-1\)\(5\)
\(2y'-4y=6\)\(y'=2y+3\)2\(2\)\(3\)
\(y'=\frac{y-2}{3}\)\(y'=\frac{1}{3}y-\frac{2}{3}\)2\(\frac{1}{3}\)\(-\frac{2}{3}\)
Pièges fréquents
  • \(y'+3y=6\) → \(a=+3\) ✘ → \(y'=-3y+6\) donc \(a=-3\)
  • \(y'=2y+3\) → solution \(Ce^{2x}+\frac{3}{2}\) ✘ → le signe est \(-b/a=-\frac{3}{2}\)
  • Confondre \(e^{ax}\) et \(ae^x\)

V. Applications Physiques

Méthode — Du phénomène à l’équation
  1. Identifier la grandeur \(y(t)\)
  2. « Vitesse de variation » → \(y'(t)\) ; « proportionnel à \(y\) » → \(ay\)
  3. Écrire l’équation, identifier \(a\) et \(b\)
  4. Identifier la CI (état initial)
  5. Résoudre et interpréter
Désintégration Radioactive
\[N'(t)=-kN(t) \;\Rightarrow\; N(t)=N_0 e^{-kt}\]

Demi-vie : \(T_{1/2}=\ln 2/k\)

Circuit RC
\[q'=-\frac{q}{\tau}+\frac{E}{R} \;\Rightarrow\; q(t)=CE\!\left(1-e^{-t/\tau}\right)\]

Équilibre \(q_{\infty}=CE\)

Refroidissement — Newton
\[T'=-k(T-T_a) \;\Rightarrow\; T(t)=T_a+(T_0-T_a)e^{-kt}\]

Équilibre : température ambiante \(T_a\)

Croissance de Population
\[P'=rP \;\Rightarrow\; P(t)=P_0 e^{rt}\]

Croissance exponentielle (modèle Malthus)

Problème complet — Refroidissement d’un café

\(T_0=90°C\), \(T_a=20°C\), \(k=0{,}05\) min\(^{-1}\).

\[T(t)=20+70\,e^{-0{,}05t}\]

a) \(T(10)=20+70e^{-0{,}5}\approx 62{,}4°C\)

b) \(T=50°C\) → \(t=5\ln 6\approx 16{,}9\) min


VI. Vérification d’une Solution

Méthode en 4 étapes
  1. Calculer \(y'(x)\)
  2. Calculer \(ay(x)+b\)
  3. Vérifier \(y'=ay+b\) pour tout \(x\)
  4. Vérifier la CI
Exemple 1 — \(y=3e^{2x}-1\) solution de \(y'=2y+2\), \(y(0)=2\)

\(y'=6e^{2x}\) ; \(2y+2=2(3e^{2x}-1)+2=6e^{2x}\) ✓ ; \(y(0)=3-1=2\) ✓

Exemple 2 — \(y=5+2e^{-3x}\) solution de \(y'+3y=15\)

\(y'=-6e^{-3x}\) ; \(y'+3y=-6e^{-3x}+15+6e^{-3x}=15\) ✓

Exemple 3 — Trouver \(C\) avec \(y(0)=7\)

\(y=Ce^{-t}+3\) solution de \(y'+y=3\) pour tout \(C\). CI : \(C+3=7\) → \(C=4\) → \(y=4e^{-t}+3\)


VII. Synthèse — Exercice Type Bac

Exercice type Bac — Médicament dans le sang

Contexte : \(C'(t)=-0{,}2\,C(t)+1{,}6\), \(C(0)=8\) mg/L.


Partie A — Identification

Type 2 : \(a=-0{,}2\), \(b=1{,}6\). Équilibre : \(-b/a=8\).


Partie B — Solution générale

\(C(t)=Ke^{-0{,}2t}+8\). Vérif : \(C'=-0{,}2Ke^{-0{,}2t}\) ; \(-0{,}2C+1{,}6=-0{,}2Ke^{-0{,}2t}\) ✓


Partie C — CI \(C(0)=8\)

\(K+8=8\) → \(K=0\) → \(C(t)=8\) (déjà à l’équilibre).


Partie D — CI \(C(0)=2\)

\(K+8=2\) → \(K=-6\) → \(C(t)=-6e^{-0{,}2t}+8\)


Partie E — Comportement et temps

\(a=-0{,}2<0\) : \(C(t)\to 8\) mg/L quand \(t\to+\infty\).

\(C(t)=7\) : \(e^{-0{,}2t}=1/6\) → \(t=5\ln 6\approx 8{,}96\) h


Résumé — Ce que le Bac exige
Type 1 — \(y'=ay\)

Sol. : \(y=Ce^{ax}\)

Avec CI : \(y=y_0 e^{a(x-x_0)}\)

\(a<0\) : décroissance vers 0

Type 2 — \(y'=ay+b\)

Sol. : \(y=Ce^{ax}-b/a\)

Équilibre : \(y_{\text{eq}}=-b/a\)

\(a<0\) : convergence

Mise en forme

Ramener à \(y'=ay+b\)

Identifier \(a\) et \(b\) (signes !)

Condition initiale

Substituer \(y(x_0)=y_0\)

Résoudre pour \(C\)

Vérification

Calculer \(y'\) et \(ay+b\)

Vérifier l’égalité + CI

Physique

« Proportionnel » → \(ay\)

« Vitesse de variation » → \(y'\)

Équilibre = état stable

Les 6 erreurs qui coûtent des points
  • Oublier le signe moins dans \(-b/a\)
  • Se tromper sur \(a\) : \(y'+3y=6\) → \(a=-3\) pas \(+3\)
  • Confondre \(e^{ax}\) et \(ae^x\)
  • S’arrêter à la solution générale quand une CI est donnée
  • Oublier de vérifier la solution
  • « Diminution proportionnelle à \(N\) » → \(N'=-kN\) (signe négatif !)
Les 5 réflexes gagnants
  • Mettre sous forme \(y'=ay+b\) avant tout
  • Calculer l’équilibre \(-b/a\) en premier
  • Vérifier systématiquement la solution
  • Si \(a<0\) : convergence vers l’équilibre
  • Relier la constante d’équilibre à la réalité physique
Fin Chapitre VIII — Équations Différentielles · Terminale D · MathsTD
℻ Terminale D · Chapitre IX

Courbes Paramétrées

Définir une courbe par un paramètre · Réduire l’intervalle d’étude · Tangentes · Tracer avec précision — du cercle à l’astroïde en passant par les courbes de Lissajous.
Définition & paramétrisation Périodicité & symétries Vecteur tangent Points critiques Courbes usuelles

I. Définition & Vocabulaire

Courbe paramétrée

Ensemble des points \(M(t)\) du plan dont les coordonnées sont des fonctions d’un paramètre réel \(t\) :

\[\Gamma = \bigl\{M(t) = \bigl(f(t),\,g(t)\bigr) \mid t\in I\bigr\}\]
  • \(f\) et \(g\) : fonctions dérivables sur \(I\)
  • \(x(t)=f(t)\) : abscisse du point à l’instant \(t\)
  • \(y(t)=g(t)\) : ordonnée du point à l’instant \(t\)
Différence fondamentale
ReprésentationExempleInformations supplém.
Cartésienne \(y=f(x)\)\(y=x^2\)Aucune (pas de sens)
Paramétrique \((x(t),y(t))\)\((\cos t,\sin t)\)Sens de parcours donné
Vocabulaire clé
TermeDéfinition
SupportLa courbe tracée (image géométrique)
Sens de parcoursDirection dans laquelle \(M(t)\) se déplace quand \(t\) croît
Point multiplePoint atteint pour plusieurs valeurs de \(t\)
Point de rebroussementPoint où \(x'(t_0)=y'(t_0)=0\) et changement de direction

II. Réduction de l’Intervalle d’Étude

2.1 Périodicité

Principe

Si \(x(t+T)=x(t)\) et \(y(t+T)=y(t)\) pour tout \(t\), alors la courbe est identique pour tout période. Il suffit d’étudier sur une période.

\[\text{Cercle : }T=2\pi \;\longrightarrow\; \text{étudier sur }[0,2\pi]\]

2.2 Symétries

Tableau des symétries
ConditionSymétrieRéduction
\(x(-t)=x(t)\), \(y(-t)=-y(t)\)Axe \(Ox\) (abscisses)\([0,T/2]\) puis symétrie
\(x(-t)=-x(t)\), \(y(-t)=y(t)\)Axe \(Oy\) (ordonnées)\([0,T/2]\) puis symétrie
\(x(-t)=-x(t)\), \(y(-t)=-y(t)\)Centre \(O\)\([0,T/2]\) puis symétrie
\(x(T/2-t)=x(t)\), \(y(T/2-t)=-y(t)\)Axe horizontalRéduction supplém.
Ordre de priorité
  1. Périodicité de \(x\) et \(y\) → réduire à une période
  2. Parité / symétrie → réduire à demi-période
  3. Symétrie supplémentaire → réduire encore
Exemple — Astroïde \((\cos^3 t, \sin^3 t)\)
  • Période \(2\pi\) → étudier sur \([0,2\pi]\)
  • \(x(-t)=\cos^3(-t)=\cos^3 t=x(t)\) et \(y(-t)=-\sin^3 t=-y(t)\) → axe \(Ox\) → étudier sur \([0,\pi]\)
  • Symétrie supplémentaire \(t\leftrightarrow\pi-t\) → axe \(Oy\) → étudier sur \([0,\pi/2]\)

III. Vecteur Dérivé & Tangentes

Vecteur dérivé
\[\vec{V}(t_0) = \begin{pmatrix}x'(t_0)\\y'(t_0)\end{pmatrix}\]

Donne la direction et le sens de la tangente en \(M(t_0)\).

Types de points selon \(\vec{V}(t_0)\)
ConditionType de pointTangente
\(x'(t_0)\neq 0\), \(y'(t_0)=0\)Tangente horizontale\(y=y(t_0)\)
\(x'(t_0)=0\), \(y'(t_0)\neq 0\)Tangente verticale\(x=x(t_0)\)
\(x'(t_0)\neq 0\), \(y'(t_0)\neq 0\)Tangente obliquePente \(y'/x'\)
\(x'(t_0)=0\), \(y'(t_0)=0\)Point stationnaireLimite si elle existe
Équation de la tangente en \(M(t_0)=(x_0,y_0)\)
\[y'(t_0)\cdot(x-x_0) - x'(t_0)\cdot(y-y_0) = 0\]

Ou si \(x'(t_0)\neq 0\) : pente \(m=y'(t_0)/x'(t_0)\) et \(y-y_0=m(x-x_0)\).

Point stationnaire — attention

Si \(x'(t_0)=y'(t_0)=0\), on cherche la direction limite de \(\vec{V}\) quand \(t\to t_0\), souvent via l’équivalent ou la limite du rapport \(y'(t)/x'(t)\).

Exemple — Cercle \((\cos t,\sin t)\)

\(x'(t)=-\sin t\), \(y'(t)=\cos t\). En \(t_0=\pi/4\) : \(M_0=(\frac{\sqrt2}{2},\frac{\sqrt2}{2})\), \(\vec{V}=(-\frac{\sqrt2}{2},\frac{\sqrt2}{2})\).

Pente : \(m=\cos(\pi/4)/(-\sin(\pi/4))=-1\). Tangente : \(y=\frac{\sqrt2}{2}-(x-\frac{\sqrt2}{2})=-x+\sqrt2\).


IV. Sens de Parcours

Détermination du sens

Quand \(t\) croît, \(M(t)\) se déplace. Le sens de parcours est donné par le vecteur \(\vec{V}(t)\) :

Signe des composantes → direction
\(x'(t)\)\(y'(t)\)Direction de déplacement
\(>0\)\(>0\)Vers le haut-droite ↗
\(>0\)\(<0\)Vers le bas-droite ↘
\(<0\)\(>0\)Vers le haut-gauche ↖
\(<0\)\(<0\)Vers le bas-gauche ↙
Tableau de variations paramétrique

Dresser le tableau de signe de \(x'(t)\) et \(y'(t)\) sur l’intervalle d’étude pour identifier les variations de \(x\) et \(y\) séparément.


V. Courbes Usuelles — Figures Interactives

5.1 Cercle et Ellipse

Figure 1 — Cercle \((\cos t,\sin t)\) et Ellipse \((a\cos t,b\sin t)\)
Courbe paramétrée
Point M(t) courant
Vecteur tangent
Points critiques
t = 0.000 M(t) = (1.000 ; 0.000) x′(t) = 0.000 y′(t) = 1.000 Tangente : verticale x = 1
t = 0.000

5.2 Courbe de Lissajous \((\sin 2t,\cos t)\)

Analyse préalable
  • Période : \(x\) de période \(\pi\), \(y\) de période \(2\pi\) → période commune \(2\pi\)
  • \(x(-t)=-\sin 2t=-x(t)\) (impaire), \(y(-t)=\cos(-t)=y(t)\) (paire) → symétrie axe \(Oy\)
  • Étudier sur \([0,\pi]\) puis compléter
Figure 2 — Lissajous \(x=\sin 2t\), \(y=\cos t\), \(t\in[0,\pi]\)
Branche \([0,\pi]\)
Courbe complète \([0,2\pi]\)
Vecteur tangent
Points critiques
t = 0.000 M(t) = (0.000 ; 1.000) x′(t) = 2.000 y′(t) = 0.000 Tangente : horizontale y = 1
t = 0.000

5.3 Astroïde \((\cos^3 t, \sin^3 t)\)

Analyse préalable
  • Période \(2\pi\), symétries axes \(Ox\) et \(Oy\) → étudier sur \([0,\pi/2]\)
  • \(x'=-3\cos^2 t\sin t\), \(y'=3\sin^2 t\cos t\)
  • Points stationnaires : \(t=0\) et \(t=\pi/2\) (rebroussement)
Figure 3 — Astroïde \(x=\cos^3 t\), \(y=\sin^3 t\)
Astroïde complète
Branche \([0,\pi/2]\)
Point M(t)
Vecteur tangent
t = 0.000 M(t) = (1.000 ; 0.000) x′(t) = 0.000 y′(t) = 0.000 Type : point stationnaire (rebroussement)
t = 0.000

VI. Méthodologie Complète — Type Bac

Les 7 étapes systématiques
  1. Domaine : intervalle de définition de \(x(t)\) et \(y(t)\)
  2. Périodicité : réduire à une période
  3. Symétries : réduire à demi-période si possible
  4. Variations : tableau de signe de \(x'\) et \(y'\), coordonnées aux points critiques
  5. Tangentes : aux points où \(x'=0\) ou \(y'=0\)
  6. Tracer : placer les points clés, tracer les tangentes, relier
  7. Compléter : par symétrie et/ou périodicité
Exercice type Bac — Courbe de Lissajous \((\sin 2t,\cos t)\)
Partie A — Réduction de l’intervalle

\(x(t)=\sin 2t\) de période \(\pi\), \(y(t)=\cos t\) de période \(2\pi\) → période commune \(2\pi\).

\(x(-t)=-\sin 2t=-x(t)\) (impaire) ; \(y(-t)=\cos t=y(t)\) (paire) → symétrie / axe \(Oy\) → étude sur \([0,\pi]\).


Partie B — Dérivées et points critiques
\[x'(t)=2\cos 2t \quad;\quad y'(t)=-\sin t\]
\(t\)\(0\)\(\pi/4\)\(\pi/2\)\(3\pi/4\)\(\pi\)
\(x'=2\cos 2t\)\(+2\)\(0\)\(-2\)\(0\)\(+2\)
\(y'=-\sin t\)\(0\)\(-\frac{\sqrt2}{2}\)\(-1\)\(-\frac{\sqrt2}{2}\)\(0\)
TypeTang. HTang. VObliqueTang. VTang. H
\(M(t)\)\((0,1)\)\((1,\frac{\sqrt2}{2})\)\((0,0)\)\((-1,\frac{\sqrt2}{2})\)\((0,-1)\)

Partie C — Sens de parcours sur \([0,\pi]\)

En \(t=\pi/3\) : \(x'=2\cos(2\pi/3)=-1<0\), \(y'=-\sin(\pi/3)=-\frac{\sqrt3}{2}<0\) → direction ↙ (bas-gauche).


Partie D — Compléter par symétrie

Symétrie par rapport à l’axe \(Oy\) : la branche \([-\pi,0]\) est le symétrique de \([0,\pi]\).


Résumé — Ce que le Bac exige
Définition

\(\Gamma=\{M(t)=(f(t),g(t))\mid t\in I\}\)

Sens de parcours = information supplémentaire

Réduction — Périodicité

\(x(t+T)=x(t)\) et \(y(t+T)=y(t)\)

Étudier sur une période

Réduction — Symétries

\(x\) paire, \(y\) impaire → axe \(Ox\)

\(x\) impaire, \(y\) paire → axe \(Oy\)

\(x\) et \(y\) impaires → centre \(O\)

Vecteur tangent

\(\vec{V}(t_0)=(x'(t_0),y'(t_0))\)

Tang. H : \(y'=0\), \(x'\neq 0\)

Tang. V : \(x'=0\), \(y'\neq 0\)

Point stationnaire

\(x'(t_0)=y'(t_0)=0\)

Chercher la direction limite

Courbes usuelles

Cercle : \((\cos t,\sin t)\)

Ellipse : \((a\cos t,b\sin t)\)

Astroïde : \((\cos^3 t,\sin^3 t)\)

Lissajous : \((\sin 2t,\cos t)\)

Les 6 erreurs qui coûtent le plus de points
  • Oublier d’étudier périodicité et parité avant tout calcul
  • Confondre \(x'=0\) (tang. verticale) et \(y'=0\) (tang. horizontale)
  • Conclure « tangente horizontale » quand \(x'(t_0)=0\) aussi — c’est un point stationnaire
  • Ne pas calculer les coordonnées aux points critiques
  • Tracer sans indiquer le sens de parcours
  • Oublier de compléter par symétrie
Les 5 réflexes gagnants
  • Réduire d’abord — périodicité puis parité
  • Vérifier si \(x'\) et \(y'\) s’annulent simultanément avant de parler de tangente
  • Calculer les coordonnées de tous les points critiques
  • Dessiner les tangentes aux points critiques avant de relier
  • Flèches sur la courbe — le sens de parcours est toujours exigé
Fin Chapitre IX — Courbes Paramétrées · Terminale D · MathsTD
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